En 1095 arrivèrent à la Motte-aux-Bois les reliques de saint Antoine. Le bourg, devenu Saint-Antoine-de-Viennois, devint vite un lieu de pélerinage réputé pour la guérison du “feu de Saint-Antoine” (ergotisme). Des Bénédictins venus de Montmajour ouvrirent un prieuré en 1101 pour le desservir, tandis que Guérin de Valloire et son père fondèrent un hôpital. Hospitaliers et Bénédictins se disputèrent longtemps le contrôle du pélerinage
Le 10 juin 1297, Boniface VIII érigea le prieuré en abbaye, et en fit don aux hospitaliers. Ceux-ci devinrent des chanoines réguliers, nommés désormais Antonins. L’abbaye devint chef d’un ordre religieux qui essaima dans toute l’Europe. Au XVIIIe siècle, l’ordre avait décliné. Il fut incorporé le 15 avril 1775 à l’ordre de Malte, qui prit possession de l’abbaye. – L’abbaye fut fermée à la Révolution. Sa remarquable abbatiale devint église paroissiale en 1802, les bâtiments conventuels furent conservés